螺旋螺杆打桩机控制方案

一、 退桩正旋：动力头按目前速度正旋，主卷扬机上升，比自动优先，当主卷扬机电流达到额定值时自动降低频率

二、 打桩/退桩：控制主卷扬机变频正反转，

三、 手动模式：

1. 动力头启停：主机变频启停端子，比自动优先

2. 动力头加速：主机变频加速端子，比自动优先

3. 动力头减速：主机变频减速端子，比自动优先

4. 主卷扬机启停：主卷扬机变频启停端子，比自动优先

5. 主卷扬机加速：主卷扬机变频加速端子，比自动优先

6. 主卷扬机减速：主卷扬机变频减速端子，比自动优先

四、 自动模式：

1. 自动运行：自动打桩/退桩模式运行；动力头和主卷扬机自动运行

2. 自动停止：自动打桩/退桩模式停止；动力头和主卷扬机停止或按当前运行状态运行可设

3. 自动加速：

1) 自动打桩模式：提高目标动力头电流，相当于加快主卷扬机的速度，有电流上限限制（120%）

2）自动退桩模式：加快主卷扬机的速度，最高50Hz ，动力头的电流达到额定时自动降低主卷扬机的输出频率

4. 自动减速：

1) 自动打桩模式：降低目标动力头电流，相当于减慢主卷扬机的速度，有电流下限限制（30%）

2) 自动退桩模式：降低主卷扬机的速度，

五、 其他按钮：

1. 电源开关：带钥匙

2. 急停开关

六、 其他：

1. 故障蜂鸣器

2. 220V插座带开关

3. 限位开关：主卷扬机钢缆张力；做一个可升降安装的装备，可焊接与螺丝安装

七、 显示：

1. 动力头电流：数码显示

2. 主卷扬机电流：数码显示

3. 电源电压：数码显示

4. 触摸屏显示：7寸，只做显示，不做控制，可选

八、 保护：

1. 打桩保护：主卷扬机电机堵转时主卷扬机变频器停止

2. 退桩保护：主卷扬机电机堵转时主卷扬机变频器停止

3. 打桩到位：预留安装打桩到位限位开关，限位开关可调整

4. 退桩到位：预留安装退桩到位限位开关，限位开关不需要调整

九、 其他信号：主卷扬机抱闸信号，采用频率到达，频率低于2Hz时输出抱闸信号

十、 自动模式介绍：

1. 自动打桩：

1) 原理：

通过控制主卷扬机的上升以及下降速度控制动力头的电流恒定在额定电流附近，动力头电流可设置，电机电流的百分比；

当电流大时下降速度减慢；当电流小时下降速度加快

主卷扬机增加一个限位开关检测主卷扬机的张力：当主卷扬机的张力过小时，限位开关输出信号，主卷扬机立即自由停车，输出抱闸信号，停止下降

当主卷扬机停止下降，动力头的电流没有增加，低于设定电流80%一段时间，则降低速度至25Hz（可设置），进行慢速钻孔，直至限位开关信号取消

当主卷扬机停止下降，动力头的电流增加过大，则动力头降速，最低降至10Hz（下限频率），如高于设定电流的120%一段时间，则主卷扬机反转一段时间，再停止一段时间，再下降

2) 参数

a) 动力头电流可设置，电机电流的百分比；

b) 动力头慢速速度可设

c) 反转延时可设

d) 反转运行时间可设

2. 自动退桩：

1) 原理：动力头按一定速度正旋一定的时间，主卷扬机上升；主卷扬机电流达到额定值时自动降低频率

2) 参数：

e) 动力头速度可设

f) 动力头正旋时间可设

g) 主卷扬机速度可设

十一、 手动模式与自动模式

1. 开机时：手动与自动皆不运行

2. 开机后第一次自动运行，按设定的参数自动打桩/退桩

3. 自动状态下：手动模式按钮起作用时，自动模式停止，所有手动按钮独立控制，没有调整的参数保持原状态运行，无需关联。比如自动运行中按下动力头加速或减速按钮，则动力头加速或减速，主卷扬机状态不变。

4. 手动状态下，启动自动模式，则按设定的自动状态运行

5. 自动模式停止时，按设定的模式：动力头和主卷扬机停止或按当前的状态继续运行（不再自动调整主卷扬机速度）

6. 退桩正旋：动力头当前速度大于25Hz时，按选择的模式运行，动力头当前速度小于于25Hz时按固定速度

7. 退桩正旋与打桩/退桩

BD600变频器功能：

8. 过流防失速功能：动力头变频和主卷扬机变频皆设，动力头下限频率应设为10Hz

9. 过压防失速功能：动力头变频和主卷扬机变频皆设

10. PID功能：PLC运算

11. 故障复位功能：动力头变频和主卷扬机变频皆设

十二、 参数表

主机设置参数

FM输出：电流

主卷扬机：

PID运行

PID设定：键盘设定

PID反馈：主机电流模拟量信号