水泵风机

H1变频器在恒压供水系统上的应用

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1、概述

       恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方式。供水网系出口压力值是根据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是采用水塔、高位水箱、气压罐等设施实现的。随着变频调速技术的日益成熟和广泛应用,利用变频器、PID调节器、单片机、PLC等器件的有机结合,构成控制系统,调节水泵的输出流量,实现恒压供水。该技术已在供水行业普及。变频恒压供水系统主要特点:节电、运行可靠、卫生节水、控制灵活、自我保护功能完善、延长设备寿命;保护电网稳定。

       H1系列变频器是基于小功率、小体积市场的需求而推出的产品,秉承一个易用好用专用多用的原则,可广泛用于木工机械,风机水泵,食品灌溉,陶瓷机械,纺织机械等设备。本应用实例简单介绍H1变频器在恒压供水系统方面的应用、操作及原理。


2.原理

用变频器进行恒压供水时有两种方式,一种是一台变频器控制一台水泵;另一种是一台变频器通过恒压供水控制器控制多台水泵。我们主要介绍一下第一种,一台变频器控制一台水泵方式,根据压力反馈信号,通过PID运算自动调整变频器输出频率,改变电动机转速,最终达到管网恒压的目的,形成一个闭环回路。


3.使用

3.1.接线

变频器主线路线图

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变频器面板接线示意图

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3.2.面板介绍

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参数调试示意图

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由任意状态显示界面,按PRG键进入参数号编辑界面(该界面有字母P开头),通过上下键(UP/DOWN)左移键调整参数号,参数号无误后,按确定键(ENTER)进入参数设置界面(纯数字组成),继续通过通过上下键(UP/DOWN)左移键设置参数,确认后按确定键(ENTER)确定,软件会保存该参数并退回参数号编辑界面,所有参数设置完毕,按PRG键退出参数编辑界面。

 

3.3.参数设置

①.P1.20=86,H1变频器供水宏设置

②电机相关参数设置水泵电机参数设置,如下表


参数号

功能

设定值说明

P2.18

最大设定值

额定频率

P2.50

加速时间

根据实际情况可加长

P2.70

减速时间

根据实际情况可加长

P5.00

控制方式

VF控制

P6.11

电机功率

额定功率

P6.12

电机电压

额定电压

P6.11

电机频率

额定频率

P6.11

电机电流

额定电流

P6.11

电机转速

额定转速

P6.11

电机功率

额定功率

③压力开关模拟量参数设置,如下表(根据实际参数设置)

参数号

功能

设定值说明

P2.92

设定值

压力阀值

P3.43

AI1低端电压

压力传感器最小电压

P3.44

AI1高端电压

压力传感器最大电压

P3.43

AI1低端设定

压力传感器最小量程

P3.44

AI1高端设定

压力传感器最大量程

P4.09

PID量程

压力传感器最大量程

P4.13

PID唤醒偏差

20%

④缺水保护功能参数设置,如下表(根据需求参数设置)

参数号

功能

设定值说明

P12.00

设置常数

断带检测频率设定为25HZ

P12.01

设置常数

断带检测电流系数(0.0-1.0),P12.01*电机额定电流(默认关闭)

⑤拓展功能(可不设)

修改PID的休眠动作。包括休眠频率,休眠时间,唤醒时间以及休眠动作。

参数号

功能

设定值

说明

P4.11

PID休眠频率

40%

休眠频率设定为20Hz,通过修改此参数可以更改休眠频率

P4.12

PID休眠时间

10s

休眠时间默认10秒,可修改

P4.14

PID进入唤醒时间

5s

唤醒时间5秒,可修改

P4.15

PID休眠动作

4

PID休眠后暂停,不休眠设定为0

4.   示例

4.1.  压力开关模拟量参数设置


压力传感器最大量程为1.6MPa,即最大压力为16公斤(10米扬程=1公斤=0.1MPa),感应电流为4mA~20mA

水泵铭牌标准扬程为4米,假设管道恒压需要保持在3.2公斤左右;

因此压力开关模拟量参数设置表如下:

参数号

功能

操作

设定值

P2.92

设定值

按上下键(UP/DOWN键)设置

3.2

P3.41

AI1低端电压

PRGP3.41ENTER2ENTER

2

P4.09

PID量程

PRGP4.09ENTER160ENTER

16

 

水泵运行之后,根据用水需求,变频器会自动调整输出频率,使管道压力将维持在3.2公斤左右。但如果此时供水需求减小,管压上升,为保证恒压,变频器输出频率会一直减小,直至停止输出。

 

4.2.  低频保护功能和再启动参数


  .由于水泵电机在在低频运行时会导致风扇风量不够,导致电机温度上升,损伤内部铜线,因此需要设定保护频率。

电机铭牌频率为50Hz,一般电机的保护频率设置在20Hz,即变频器输出频率低于20Hz时,电机应该停止运行,因此设置PID休眠频率在20HzPID休眠频率设定值为40%((20/50*100%)。

  ②.需要在管压低于2公斤时,变频器重新启动,因此PID唤醒偏差为(1-2/3.2)*100%=37.5%。

参数号

功能

操作

设定值

P6.11

电机频率

PRGP6.11ENTER50ENTER

50

P4.11

PID休眠频率

PRGP4.11ENTER40ENTER

40%

P4.12

PID休眠时间

PRGP4.12ENTER10SENTER

10s

P4.13

PID唤醒偏差

PRGP4.13ENTER37.5ENTER

37.5%

P4.14

PID进入唤醒时间

PRGP4.14ENTER5ENTER

5s

P4.15

PID休眠动作

PRGP4.15ENTER4ENTER

4

P1.66

键盘M灯来源

宏默认不设置(来源PID转态)

490

P1.67

键盘M灯来源Bit

宏默认不设置(休眠指示)

5

 

一旦检测到输出频率低于20Hz,变频器在计时10S之后,变频器直接进入暂停状态,此时M指示灯亮(10S期间如果压力传感器反馈值低于3.2公斤,变频器停止计时,正常工作);进入停止状态之后,当压力传感器反馈值低于2公斤,变频器在计时5S之后,变频器会重新开始工作。


PID运行示意图

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4.3.  缺水保护功能参数设置

判定规则:通过设定频率值和输出频率,设定电流与输出电流一起进行对比,判断水泵是否处于缺水/断带状态。

水泵铭牌标定额定电流为4.8A,测到的空载电流为1.8A,假设取值为2.0,参数表设置如下:

参数号

功能

操作

设定值

P6.11

电机额定电流

PRGP6.11ENTER4.8ENTER

4.8

P12.00

断带频率

PRGP12.00ENTER25ENTER

25

P12.01

设置空载电流

PRGP12.01ENTER1.3ENTER

2.0

注释:P12.01的默认值为0,表示该项功能为关闭状态,想要使用这项功能,需要设置合理的电流参数,同时设定的休眠频率必须大于断带频率。

当水泵电机的进水口流量减小,变频器输出的电流也随之减小,因此第一步变频器先判断输出频率是否大于25Hz,排除因为频率下降引起的电流下降;第二步变频器再去判断输出电流是否低于设定电流值2.0A,如果两条同时成立,变频器大概会在10秒左右关断输出,并且面板会显示E0063,为用户自定义故障。


4.4. 信号丢失检测参数

 

参数号

功能

操作

设定值

P2.18

最大设定值

PRGP2.18ENTER50ENTER

50

P4.05

PID输出上限

PRGP4.05ENTER100ENTER

100

P12.02

掉线电压

PRGP12.02ENTER0ENTER

0

P12.03

内部运算系数

PRGP12.03ENTER10ENTER

10

P12.04

内部运算系数

PRGP12.04ENTER100ENTER

100

注释:P12.02的默认值为0,表示该项功能为关闭状态,想要使用这项功能,需要设置合理的参数。

当条件①检测压力开关信号反馈值小于设定的掉线电压,②输出的频率大于等于最大设定频率同时满足,变频器将自动判定信号丢失,面板将会显示E0063,为用户自定义故障。

4.5.  利用数字输入控制恒压供水系统

参数号

功能

操作

设定值

P3.20

S1类型

PRGP3.20ENTER0ENTER

0为正逻辑

2为上升沿


注释:软件默认是两线制,当需要三线制模式时需要将P3.20设置为2(数字量输入,默认是两线制,当P3.20=0两线制,S1启动、停止;P3.20=2三线制,S1启动,S2停止)。


4.6.  调试中可能遇到的问题与解决方案

调试问题

解决方案

相关参数

无法上电

1.查看外部电源接线是否良好


无法启动水泵

1.查看外部电源接线是否良好


2.水泵是否正常


3.查看变频器参数是否正常


水泵反向

1.调整电机接线


启动跳故障E007

1设置相应的变频器电机参数

P6.10P6.15

2.加大加减速时间

P2.50加速时间

P2.70减速时间

压力传感器反馈错误

1.查看外部接线是否良好


2.查看管道部分有没有漏水


3.查看AI量程设置

P3.40P3.44

4.传感器是否损坏


5.变频器模拟量有误

重新校准模拟量

响应速度慢

1.调整PID控制参数

P4.00P4.15

运行最大频率无法到达电机额定频率

1.检测输入电源是否正常


2.变频器参数是否设置正确

P2.18P5.08

注释:1.其他故障代码含义参考说明书上的故障代码表。


5.  总结

       富凌H1系列变频器秉承易用好用专用多用的原则,除了恒压供水系应用外,还可广泛用于木工机械,风机水泵,食品灌溉,陶瓷机械,纺织机械等设备。软件配置众多的宏种类,可以配对不同客户的应用要求;亦可按照客户要求,定制特定宏,免去人工调试的繁琐操作及误操作。


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