1、概述
恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方式。供水网系出口压力值是根据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是采用水塔、高位水箱、气压罐等设施实现的。随着变频调速技术的日益成熟和广泛应用,利用变频器、PID调节器、单片机、PLC等器件的有机结合,构成控制系统,调节水泵的输出流量,实现恒压供水。该技术已在供水行业普及。变频恒压供水系统主要特点:节电、运行可靠、卫生节水、控制灵活、自我保护功能完善、延长设备寿命;保护电网稳定。
H1系列变频器是基于小功率、小体积市场的需求而推出的产品,秉承一个易用好用专用多用的原则,可广泛用于木工机械,风机水泵,食品灌溉,陶瓷机械,纺织机械等设备。本应用实例简单介绍H1变频器在恒压供水系统方面的应用、操作及原理。
2.原理
用变频器进行恒压供水时有两种方式,一种是一台变频器控制一台水泵;另一种是一台变频器通过恒压供水控制器控制多台水泵。我们主要介绍一下第一种,一台变频器控制一台水泵方式,根据压力反馈信号,通过PID运算自动调整变频器输出频率,改变电动机转速,最终达到管网恒压的目的,形成一个闭环回路。
3.使用
3.1.接线
变频器主线路线图
变频器面板接线示意图
3.2.面板介绍
参数调试示意图
由任意状态显示界面,按PRG键进入参数号编辑界面(该界面有字母P开头),通过上下键(UP/DOWN)左移键调整参数号,参数号无误后,按确定键(ENTER)进入参数设置界面(纯数字组成),继续通过通过上下键(UP/DOWN)左移键设置参数,确认后按确定键(ENTER)确定,软件会保存该参数并退回参数号编辑界面,所有参数设置完毕,按PRG键退出参数编辑界面。
3.3.参数设置
①.P1.20=86,H1变频器供水宏设置
②电机相关参数设置水泵电机参数设置,如下表
参数号 | 功能 | 设定值说明 |
P2.18 | 最大设定值 | 额定频率 |
P2.50 | 加速时间 | 根据实际情况可加长 |
P2.70 | 减速时间 | 根据实际情况可加长 |
P5.00 | 控制方式 | VF控制 |
P6.11 | 电机功率 | 额定功率 |
P6.12 | 电机电压 | 额定电压 |
P6.11 | 电机频率 | 额定频率 |
P6.11 | 电机电流 | 额定电流 |
P6.11 | 电机转速 | 额定转速 |
P6.11 | 电机功率 | 额定功率 |
③压力开关模拟量参数设置,如下表(根据实际参数设置)
参数号 | 功能 | 设定值说明 |
P2.92 | 设定值 | 压力阀值 |
P3.43 | AI1低端电压 | 压力传感器最小电压 |
P3.44 | AI1高端电压 | 压力传感器最大电压 |
P3.43 | AI1低端设定 | 压力传感器最小量程 |
P3.44 | AI1高端设定 | 压力传感器最大量程 |
P4.09 | PID量程 | 压力传感器最大量程 |
P4.13 | PID唤醒偏差 | 20% |
④缺水保护功能参数设置,如下表(根据需求参数设置)
参数号 | 功能 | 设定值说明 |
P12.00 | 设置常数 | 断带检测频率设定为25HZ |
P12.01 | 设置常数 | 断带检测电流系数(0.0-1.0),P12.01*电机额定电流(默认关闭) |
⑤拓展功能(可不设)
修改PID的休眠动作。包括休眠频率,休眠时间,唤醒时间以及休眠动作。
参数号 | 功能 | 设定值 | 说明 |
P4.11 | PID休眠频率 | 40% | 休眠频率设定为20Hz,通过修改此参数可以更改休眠频率 |
P4.12 | PID休眠时间 | 10s | 休眠时间默认10秒,可修改 |
P4.14 | PID进入唤醒时间 | 5s | 唤醒时间5秒,可修改 |
P4.15 | PID休眠动作 | 4 | PID休眠后暂停,不休眠设定为0 |
4.1. 压力开关模拟量参数设置
压力传感器最大量程为1.6MPa,即最大压力为16公斤(10米扬程=1公斤=0.1MPa),感应电流为4mA~20mA。
水泵铭牌标准扬程为4米,假设管道恒压需要保持在3.2公斤左右;
因此压力开关模拟量参数设置表如下:
参数号 | 功能 | 操作 | 设定值 |
P2.92 | 设定值 | 按上下键(UP/DOWN键)设置 | 3.2 |
P3.41 | AI1低端电压 | PRG→P3.41→ENTER→2→ENTER | 2 |
P4.09 | PID量程 | PRG→P4.09→ENTER→160→ENTER | 16 |
水泵运行之后,根据用水需求,变频器会自动调整输出频率,使管道压力将维持在3.2公斤左右。但如果此时供水需求减小,管压上升,为保证恒压,变频器输出频率会一直减小,直至停止输出。
4.2. 低频保护功能和再启动参数
①.由于水泵电机在在低频运行时会导致风扇风量不够,导致电机温度上升,损伤内部铜线,因此需要设定保护频率。
电机铭牌频率为50Hz,一般电机的保护频率设置在20Hz,即变频器输出频率低于20Hz时,电机应该停止运行,因此设置PID休眠频率在20Hz,PID休眠频率设定值为40%((20/50)*100%)。
②.需要在管压低于2公斤时,变频器重新启动,因此PID唤醒偏差为(1-2/3.2)*100%=37.5%。
参数号 | 功能 | 操作 | 设定值 |
P6.11 | 电机频率 | PRG→P6.11→ENTER→50→ENTER | 50 |
P4.11 | PID休眠频率 | PRG→P4.11→ENTER→40→ENTER | 40% |
P4.12 | PID休眠时间 | PRG→P4.12→ENTER→10S→ENTER | 10s |
P4.13 | PID唤醒偏差 | PRG→P4.13→ENTER→37.5→ENTER | 37.5% |
P4.14 | PID进入唤醒时间 | PRG→P4.14→ENTER→5→ENTER | 5s |
P4.15 | PID休眠动作 | PRG→P4.15→ENTER→4→ENTER | 4 |
P1.66 | 键盘M灯来源 | 宏默认不设置(来源PID转态) | 490 |
P1.67 | 键盘M灯来源Bit位 | 宏默认不设置(休眠指示) | 5 |
一旦检测到输出频率低于20Hz,变频器在计时10S之后,变频器直接进入暂停状态,此时M指示灯亮(10S期间如果压力传感器反馈值低于3.2公斤,变频器停止计时,正常工作);进入停止状态之后,当压力传感器反馈值低于2公斤,变频器在计时5S之后,变频器会重新开始工作。
PID运行示意图
4.3. 缺水保护功能参数设置
判定规则:通过设定频率值和输出频率,设定电流与输出电流一起进行对比,判断水泵是否处于缺水/断带状态。
水泵铭牌标定额定电流为4.8A,测到的空载电流为1.8A,假设取值为2.0,参数表设置如下:
参数号 | 功能 | 操作 | 设定值 |
P6.11 | 电机额定电流 | PRG→P6.11→ENTER→4.8→ENTER | 4.8 |
P12.00 | 断带频率 | PRG→P12.00→ENTER→25→ENTER | 25 |
P12.01 | 设置空载电流 | PRG→P12.01→ENTER→1.3→ENTER | 2.0 |
注释:P12.01的默认值为0,表示该项功能为关闭状态,想要使用这项功能,需要设置合理的电流参数,同时设定的休眠频率必须大于断带频率。
当水泵电机的进水口流量减小,变频器输出的电流也随之减小,因此第一步变频器先判断输出频率是否大于25Hz,排除因为频率下降引起的电流下降;第二步变频器再去判断输出电流是否低于设定电流值2.0A,如果两条同时成立,变频器大概会在10秒左右关断输出,并且面板会显示E0063,为用户自定义故障。
4.4. 信号丢失检测参数
参数号 | 功能 | 操作 | 设定值 |
P2.18 | 最大设定值 | PRG→P2.18→ENTER→50→ENTER | 50 |
P4.05 | PID输出上限 | PRG→P4.05→ENTER→100→ENTER | 100 |
P12.02 | 掉线电压 | PRG→P12.02→ENTER→0→ENTER | 0 |
P12.03 | 内部运算系数 | PRG→P12.03→ENTER→10→ENTER | 10 |
P12.04 | 内部运算系数 | PRG→P12.04→ENTER→100→ENTER | 100 |
注释:P12.02的默认值为0,表示该项功能为关闭状态,想要使用这项功能,需要设置合理的参数。
当条件①检测压力开关信号反馈值小于设定的掉线电压,②输出的频率大于等于最大设定频率同时满足,变频器将自动判定信号丢失,面板将会显示E0063,为用户自定义故障。
4.5. 利用数字输入控制恒压供水系统
参数号 | 功能 | 操作 | 设定值 |
P3.20 | S1类型 | PRG→P3.20→ENTER→0→ENTER | 0为正逻辑 2为上升沿 |
注释:软件默认是两线制,当需要三线制模式时需要将P3.20设置为2(数字量输入,默认是两线制,当P3.20=0两线制,S1启动、停止;P3.20=2三线制,S1启动,S2停止)。
4.6. 调试中可能遇到的问题与解决方案
调试问题 | 解决方案 | 相关参数 |
无法上电 | 1.查看外部电源接线是否良好 | |
无法启动水泵 | 1.查看外部电源接线是否良好 | |
2.水泵是否正常 | ||
3.查看变频器参数是否正常 | ||
水泵反向 | 1.调整电机接线 | |
启动跳故障E007 | 1设置相应的变频器电机参数 | P6.10至P6.15 |
2.加大加减速时间 | P2.50加速时间 P2.70减速时间 | |
压力传感器反馈错误 | 1.查看外部接线是否良好 | |
2.查看管道部分有没有漏水 | ||
3.查看AI量程设置 | P3.40至P3.44 | |
4.传感器是否损坏 | ||
5.变频器模拟量有误 | 重新校准模拟量 | |
响应速度慢 | 1.调整PID控制参数 | P4.00至P4.15 |
运行最大频率无法到达电机额定频率 | 1.检测输入电源是否正常 | |
2.变频器参数是否设置正确 | P2.18与P5.08 |
注释:1.其他故障代码含义参考说明书上的故障代码表。
富凌H1系列变频器秉承易用好用专用多用的原则,除了恒压供水系应用外,还可广泛用于木工机械,风机水泵,食品灌溉,陶瓷机械,纺织机械等设备。软件配置众多的宏种类,可以配对不同客户的应用要求;亦可按照客户要求,定制特定宏,免去人工调试的繁琐操作及误操作。