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凌in行业 | H7驱动器在机床主轴八分度定位应用

发布者:fuling 2022.03.25

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       H7系列驱动器是我公司基于高稳定、高性能、易调试的行业应用需求,自主研发的新一代超高性能智能矢量驱动器,适用于异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机等。该系统调速精准、低频力矩大、负载响应能力快,能实现主轴定位、刚性攻丝、螺纹切削、低速绞孔等各种功能。


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      主轴通常只是进行速度控制,但是在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。如:加工中心上进行自动换刀、镗孔加工中因工艺要求而进行让刀,以及车床在特定位置装卡工件等,都需要主轴准确的停止在一个特定的位置上,这就是主轴定位功能,即CNC系统向驱动器发出定位命令,驱动器通过主轴位置编码器上的Z信号为参考点,使主轴停止在一个确定的位置,并提供一定的力矩。

      H7驱动器通过数字量输入端子或者通信可以实现多个角度的分度定位。


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富凌H7系列高性能电机驱动器


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1)闭环自学习

       1.1 恢复出厂值:P01.11=2

       1.2 设置:P05.00=11(闭环智能矢量)

       1.3 设置:P02.18=最大频率;

       P05.08=上限频率;

       P06.11=电机额定功率;

       P06.12=电机额定电压;

       P06.13=电机额定频率;

       P06.14=电机额定电流;

       P06.15=电机额定转速;

       P06.17=电机极数;

       P14.00=编码器类型    (0:无;1:ABZ;2:旋变,设置完需断电重新上电)

       P14.01=编码器分辨率;

      1.4 电机自学习:设置P06.00=1,按键盘“RUN”键,电机开始完整自学习,电机运转,待电机停止后,按“STOP”键,自学习完成。


(2)设置参数


参数号

功能

设定值

说明

P02.10

设置值来源1

2

模拟量AI1调速

P02.50

加速时间0

1.000s

根据现场设置

P02.70

减速时间0

1.000s

根据现场设置

P03.00

启动命令来源

7

S5端子正转

P03.01

反转启动命令来源

8

S6端子反转

P03.30

Y1端子来源(RA1、RB1)

4

故障

P03.32

Y2端子来源(RA2、RB2)

16

定位完成

P07.00

速度环比例增益

100%

调整定位刚性

P07.20

电流环比例增益

100%

调整定位刚性

P08.02

位置1

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.03

位置2

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.04

位置3

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.05

位置4

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.06

位置5

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.07

位置6

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.08

位置7

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.09

位置8

0.000deg(出厂值)

根据现场设置

P08.15

定位开始来源

3

S1端子定位

P08.19

多段位置选择来源

01110

S2、S3、S4端子组合切换位置

P08.29

位置来源选择

1

位置


       设置定位位置方法:驱动器上电且停止状态,手动转动主轴到需要定的位置,然后查看P10.82(编码器角度)的数据,把数据相应的设到P08.02~P08.09。

注意:定多个位置时,P08.15(定位开始来源)需要一直使能。

 

(3)八分度位置选择

S4

S3

S2

定位位置

0

0

0

P08.02(位置1)

0

0

1

P08.03(位置2)

0

1

0

P08.04(位置3)

0

1

1

P08.05(位置4)

1

0

0

P08.06(位置5)

1

0

1

P08.07(位置6)

1

1

0

P08.08(位置7)

1

1

1

P08.09(位置8)

0:代表S端子断开;1:代表S端子闭合


(4)系统控制以上步骤操作完后,由系统控制驱动器正转、反转、调速、分度定位。


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定位模式1: 速度模式切换至主轴准停控制 

       定位速度的方向与当前运行方向一致,若已经找到零点信号,主轴按照设定的P02.70减速时间将主轴停止至设定的准停位置上;若未找到零点信号,主轴按照P08.33定位速度继续寻找零点。



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定位模式1


定位模式2:从待机状态切换至主轴准停控制,也叫就近定位。

       在这种情况下,系统会按最近的方向,规划主轴运行轨迹,主轴移动位置不会超过一圈,主轴的转速不会超过定位速度,若未找到零点信号,主轴按照P08.33定位速度继续寻找零点。


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定位模式2(就近定位)


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富凌H7驱动器应用现场

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应用现场数控画面

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      H7系列驱动器基于业内高性能矢量控制,在不需要定位控制的应用场合开环控制转矩性能超过业内闭环控制,提供位置控制功能,完美应用于机床分度定位应用。内置的PLC功能能极大扩展使用范围,降低应用成本,能快速适配不同需求应用现场。


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       浙江新富凌电气股份有限公司,简称富凌电气,创建于1994年。地处中国海岸线上年轻的城市、长三角著名先进制造业基地——浙江温岭。公司专注于变频器制造,市场占有率一直处于同行业前列,是国内为数不多的集研发、生产、销售于一体的专业变频器制造商。
       公司拥有专利技术270项,软件著作权21项;自有厂房总建筑面积35000平方米。成立了台州、杭州、德国三大研发中心,销售网络和售后服务机构已遍布全国各主要省市自治区,远销欧美、东南亚、中东等各个国家。经过近20年的跨越式发展,连续多年被评为行业“国产低压变频器十大品牌”和“浙江省高新科技企业”2021年通过浙江制造“品”字标认证”。


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