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凌in行业 | H7驱动器在机床主轴脉冲伺服应用

发布者:fuling 2022.04.23

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       H7系列驱动器是富凌公司为满足高稳定、高性能、易调试的行业应用需求,自主研发的新一代超高性能智能矢量驱动器,适用于异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机等。该系统调速精准、低频力矩大、负载响应能力快,能实现主轴定位,刚性攻丝,螺纹切削,低速绞孔等各种功能。


引言




       数控机床的主轴性能直接与驱动器相关,普通的变频器主轴只有速度控制,低速力矩和响应速度都有欠缺,变频器虽带有主轴定位功能,但只能做有限点定位,无法做位置插补,有些同步伺服主轴虽然低速性能好,响应快,但高速存在弱磁,并且成本高,尤其是在大功率机器上面。因此,异步伺服主轴将成为市场的主流。


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富凌H7系列高性能电机驱动器


系统介绍




       H7主轴伺服驱动器调速精准、低频力矩大、负载响应能力强, 精确位置控制,弥补了变频主轴和同步主轴的缺点,能轻松实现主轴定位,刚性攻丝,螺纹切削,低速绞孔等各种功能。H7主轴伺服驱动器采用先进的闭环智能矢量控制,通过伺服电机内置编码器检测速度和位置,同时又将编码器信号反馈至系统,节省主轴编码器。


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原理图




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调试步骤




(一)闭环自学习

1.1 恢复出厂值:P01.11=2

1.2 设置:P05.00=11(闭环智能矢量),

1.3 设置:P02.18=最大频率;

    P05.08=上限频率;

    P06.11=电机额定功率;

    P06.12=电机额定电压;

    P06.13=电机额定频率;

    P06.14=电机额定电流;

    P06.15=电机额定转速;

    P06.17=电机极数;

    P14.00=编码器类型(0:无;1:ABZ;2:旋变,设置完需断电重新上电);

    P14.01=编码器分辨率;

1.4 电机自学习:设置P06.00=1,按键盘“RUN”键,电机开始完整自学习,电机运转,待电机停止后,按“STOP”键,自学习完成。


(2)设置参数

参数号

功能

设定值

说明

P02.10

设置值来源1

2

模拟量AI1调速

P02.50

加速时间0

1.000s

根据现场设置

P02.70

减速时间0

1.000s

根据现场设置

P03.00

启动命令来源

3

S1端子正转

P03.01

反转启动命令来源

4

S2端子反转

P03.19

伺服使能来源

6

S4端子伺服使能

P03.30

Y1端子来源

RA1RB1

4

故障

P03.32

Y2端子来源

RA2RB2

16

定位完成

 

P03.80

 

脉冲输入模式

 

0

(出厂值)

0:正交模式

1:脉冲加方向

2:正负脉冲模式

P07.00

速度环比例增益

100%

调整定位刚性

P07.20

电流环比例增益

100%

调整定位刚性

P07.80

位置环比例增益

100%

调整伺服刚性

P08.02

位置1

0.000

(出厂值)

根据现场设置

P08.15

定位开始来源

5

S3端子定位

P08.29

位置来源选择

0

脉冲

       设置定位位置方法:驱动器上电并且处于停止状态,手动转动主轴到需要定的位置,然后查看P10.82(编码器角度)的数据,把数据设到P08.02。


(3)脉冲输入模式


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(4)系统控制

       以上步骤操作完后,由系统控制驱动器正转、反转、调速、定位、脉冲控制。


现场应用




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富凌H7驱动器应用现场

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应用现场


总结




       H7系列驱动器基于高性能的矢量控制,开环控制下转矩性能超过业内闭环控制,并提供脉冲伺服控制功能与多种选配卡,能完美应用于伺服定位应用。内置PLC功能极大扩展使用范围,降低应用成本,能快速适配不同需求应用现场。


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       浙江新富凌电气股份有限公司,简称富凌电气,创建于1994年。地处中国海岸线上年轻的城市、长三角著名先进制造业基地——浙江温岭。公司专注于变频器制造,市场占有率一直处于同行业前列,是国内为数不多的集研发、生产、销售于一体的专业变频器制造商。
       公司拥有专利技术270项,软件著作权21项;自有厂房总建筑面积35000平方米。成立了台州、杭州、德国三大研发中心,销售网络和售后服务机构已遍布全国各主要省市自治区,远销欧美、东南亚、中东等各个国家。经过近20年的跨越式发展,连续多年被评为行业“国产低压变频器十大品牌”和“浙江省高新科技企业”2021年通过浙江制造“品”字标认证”。

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